Come applicare un carico concentrato su una Beam

  Qualche tempo fa mi sono occupato di sviluppare la metodologia di calcolo per verificare “strutture di sollevamento”. Nello specifico si tratta di travi (IPE), di differente sezione e lunghezza, fissate alle estremità. La particolarità consisteva nell’applicare carichi concentrati lungo l’ala inferiore, a rappresentare le varie condizioni di carico (argani, paranchi manuali e golfari). In…

Come rilevare collisioni e distanza minima in maniera dinamica negli assiemi

Quante volte ti è capitato di voler “mandare in battuta” un componente rispetto un altro, semplicemente trascinandolo in assieme? Oppure, mettere in movimento il cinematismo progettato e rilevare dinamicamente la presenza di collisioni? O ancora, movimentare le parti dell’assieme e voler leggere in “tempo reale” la distanza minima tra due parti, senza dover discretizzare il…

Come calcolare il momento di inerzia riportato all’albero motore in Motion

In passato mi è capitato di dover selezionare un piccolo motore, a corrente continua, per movimentare una sezione di un braccio antropomorfo…ebbene, in quell’occasione ricordo che l’inerzia di tutta la cinematica a valle, che si rifletteva sull’albero del motore, fu l’aspetto che determinò la taglia del motore e non la coppia. Infatti, in tutte quelle situazioni…